中腦
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中腦位于腦橋之上，恰好是整個腦的中點。中腦是視覺與聽覺的反射中樞，凡是瞳孔、眼球、肌肉等活動，均受中腦的控制。
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外形
中腦的外形
腹側(cè)面：以視束與間腦分界，有兩個大腦腳、腳間窩、動眼神經(jīng)。
背側(cè)面：頂蓋、上下丘、上下丘臂。
背面觀：有四疊體，即兩個上丘和兩個下丘。上丘與視覺反射有關(guān)，下丘與聽覺反射有關(guān)。
功能
中腦（mesencephalon，midbrain） 介于間腦與腦橋之間。它從胚胎早期的中腦泡發(fā)展而來。在低等脊椎動樞。但在高等動物，許多重要功能都逐漸向大腦皮層集中（這現(xiàn)象叫做功能的皮層化），中腦就只成了發(fā)生視、聽反射和運動、姿勢等反射的皮層下的中樞。
在功能皮層化過程中，中腦還增添了很多與及皮層脊髓間發(fā)生聯(lián)系的神經(jīng)纖維，但仍保持著神經(jīng)管的原始形態(tài)，只是管壁增厚，管腔縮。如果在動物中腦與間腦之間對腦組織作一橫切，中腦及中腦以下各部就不再受神經(jīng)系統(tǒng)高級部位的控制，這種動物叫中腦動物。它與脊髓動物（見脊髓）或延髓動物（延髓、脊髓與高級部位之間無聯(lián)系）相比，有更復(fù)雜的反射，如初級光反射、初級聽反射、瞳孔對光反射，還可調(diào)節(jié)肌緊張、調(diào)節(jié)隨意運動以及進行翻正反射活動等。正常時中腦的上述活動都從屬于中樞神經(jīng)系統(tǒng)的高級部位，也就是大腦皮層的沖動可以直接或通過紋狀體蒼白球體系而入紅核、黑質(zhì)、四疊體等中腦組織，中腦再經(jīng)延髓、脊髓內(nèi)的傳出神經(jīng)元而引起各種生理反應(yīng)。
初級光反射與初級聽反射
初級光反射是動物的眼球、頭與軀干轉(zhuǎn)向光源的反射；初級聽反射是動物的頭與軀干轉(zhuǎn)向聲源的反射。這兩種反射的中樞分別位于四疊體的上丘與下丘。在低等脊椎動物（魚類、兩棲類），上丘與下丘分別是視覺與聽覺的高級中樞，但到高等脊椎動物（哺乳類），上、下丘僅成了皮層下的視、聽反射中樞。它們分別接受經(jīng)視覺與聽覺傳導(dǎo)路徑傳來的沖動，由上丘發(fā)出纖維組成頂蓋脊髓束與頂蓋延髓束，分別和脊髓前角運動神經(jīng)元以及支配眼肌的動眼神經(jīng)核、滑車神經(jīng)核、外展神經(jīng)核（后者位于腦橋）發(fā)生聯(lián)系，完成上述的初級光反射與聽反射。
瞳孔對光反射
眼受光線照射時，瞳孔縮小，叫做瞳孔對光反射。傳入沖動來自視網(wǎng)膜，由視神經(jīng)、視束先到達靠近丘腦的中腦頂蓋前區(qū)，再經(jīng)中間神經(jīng)元到達同側(cè)與對側(cè)動眼神經(jīng)的動眼神經(jīng)副交感核（埃丁格氏核），由此發(fā)出節(jié)前纖維，隨動眼神經(jīng)到睫狀神經(jīng)節(jié)，更換神經(jīng)元后經(jīng)節(jié)后纖維組成的睫短神經(jīng)進入眼球，支配瞳孔括約肌引起瞳孔縮。
抑制肌緊張
肌緊張是一塊肌肉內(nèi)不同纖維交替發(fā)生反射性收縮所引起，它促使肌肉保持一定緊張性，是維持軀體姿勢最基本的反射活動。網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)對肌緊張有調(diào)節(jié)作用（見腦干網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)）。切除中腦的延髓動物具有四肢伸肌過度緊張的現(xiàn)象，叫去大腦強直。但中腦的紅核可抑制四肢伸肌的緊張性而加強屈肌的緊張性，因此中腦動物基本上無去大腦強直現(xiàn)象。
調(diào)節(jié)隨意運動
紅核接受小腦與大腦皮層來的沖動，傳出纖維到達小腦、腦干與脊髓。黑質(zhì)接受大腦皮層與紋狀體來的纖維，傳出纖維到達紋狀體、蒼白球、中腦被蓋、丘腦等處。它們都屬錐體外系統(tǒng)，故均與調(diào)節(jié)隨意運動有關(guān)。紅核與肌緊張調(diào)節(jié)和翻正反射有關(guān)。黑質(zhì)在人類最發(fā)達，是中腦內(nèi)最大的核，它可合成大量多巴胺（一種神經(jīng)遞質(zhì)）并經(jīng)黑質(zhì)紋體束到達紋狀體，故黑質(zhì)與紋狀體內(nèi)均含大量多巴胺。紋狀體內(nèi)還有乙酞膽堿，正常時黑質(zhì)、紋狀體內(nèi)的多巴胺和紋狀體內(nèi)的乙酞膽堿之間保持著平衡。黑質(zhì)病變時平衡即被破壞，引起肌緊張亢進和隨意運動的減少，臨床稱做震顫麻痹，又名帕金森氏??
動眼神經(jīng)核由許多小核組成，每一小核發(fā)出的神經(jīng)纖維支配一種眼肌，其中除動眼神經(jīng)副核支配睫狀肌與瞳孔括約肌外，其他小核支配下直肌（背核）、內(nèi)直肌（腹核）、下斜肌（中間核）、上直肌（腹內(nèi)側(cè)核）、上提瞼肌（尾側(cè)中央核）。滑車神經(jīng)核發(fā)出的滑車神經(jīng)支配。翻正反射 延髓動物無自發(fā)的翻正頭或軀體的動作，只有中腦動物才具有這種能把頭和軀體恢復(fù)正常位置的反射。根據(jù)引起翻正反射的刺激所作用部位的不同，翻正反射可有4種類型，除其中的視覺翻正反射外，翻正反射的基本中樞位在中腦，一般認為紅核起主要作用。
迷路翻正反射
若將兔雙眼遮住，提起臀部，使之懸空，這時兔頭仍可仰起以維持頭在空間的正常位置。這種反射的引起是由于提起臀部會使正常頭位發(fā)生改變，迷路中本體感受器所受的刺激量即與正常時不同，于是反射地促使頸肌發(fā)生收縮，從而使兔頭恢復(fù)原位。破壞迷路后，頭即下垂而不能再保持正常位置，所以叫做迷路翻正反射。
頸肌翻正反射
遮住兔眼使側(cè)臥，頭自可因迷路翻正反射而復(fù)位，此時頸肌必發(fā)生扭曲，這就刺激了頸肌內(nèi)的本體感受器，而反射地促使側(cè)臥的射體也恢復(fù)正常位置，叫做頸肌翻正反射。
體壁翻正反射
遮眼側(cè)臥，且破壞迷路，兔頭也可恢復(fù)正常位置。分析其機制，發(fā)現(xiàn)在家兔軀干的另一側(cè)面上加一木板，并給以一定壓力時，頭即不復(fù)正，因而認為遮眼并破壞迷路后側(cè)臥時，頭的復(fù)位由于體壁兩側(cè)所受壓力不同而引起，故名體壁翻正反射。這一反射還見于遮眼側(cè)臥，并破壞迷路后又不讓其頭復(fù)位時，軀干將發(fā)生翻正，這也是由于體壁兩側(cè)所受壓力不同所致。
視覺翻正反射
前已提到，使兔懸空并遮眼后可發(fā)生迷路翻正反射，破壞迷路后頭即下垂，但此時若不遮眼，頭又可仰起，保持正常空間位置，這是因為視覺的刺激反射地調(diào)節(jié)頸肌活動，故名視覺翻正反射。這一反射必須有視覺皮層的參與。
在上述幾種翻正反射中，迷路翻正反射對鳥類特別重要，體壁翻正反射對魚類特別重要。至于人類，則以視覺翻正反射最為重要。
其他姿勢反射刺激肛門區(qū)可使中腦動物發(fā)生排便姿勢的動作。若給中腦貓注射雌激素，也可出現(xiàn)正常動物發(fā)情所特有的姿勢。這說明中腦對上述姿勢反射有調(diào)節(jié)作用。
調(diào)節(jié)內(nèi)臟活動刺激或毀損中腦都可影響排尿，表明中腦能控制膀胱活動。中腦損傷可影響汗腺與血管活動。刺激中腦網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)還可影響血壓與心率。可見中腦對某些內(nèi)臟活動可能有一定調(diào)節(jié)作用。鑒于與調(diào)節(jié)內(nèi)臟活動有關(guān)的邊緣系統(tǒng)和中腦被蓋、中央灰質(zhì)間存在著密切聯(lián)系，因此，有人主張把中腦也納入廣義的邊緣系統(tǒng)范疇。
其他功能刺激中腦某些部位可使動物“發(fā)怒”，故有人認為中腦與情緒活動有關(guān)。此外，中腦頂蓋接受多方面的神經(jīng)纖維，所以它不僅是視、聽反射的中樞，還可能是觸覺、溫度覺、痛覺的整合中樞。
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