肋軟骨（Cartilago costalis）位于肋的腹側，由透明軟骨構成，前幾對肋的肋軟骨，直接與胸骨相連稱真肋或胸骨肋；其余肋的肋軟骨則由結締組織順次連接形成肋弓（Arcus costails），這種類成為假肋或弓肋。有的肋的肋軟骨末端游離，稱為浮肋。
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